Frivilligcenter Roskilde blev etableret i 2009 ved en stiftende generalforsamling blandt Roskildes frivillige sociale foreninger.

Frivilligcenteret består rent fysisk af et sekretariat og en samling møde-/aktivitets- og kontorfaciliteter, som siden vinteren 2016 har haft til huse i Tinghuset, Jernbanegade 21A i centrum af Roskilde.